MeArmWiiNunchuk
Braço robótico controlado por Wii Nunchuk.
Lista de materiais
- 1 kit braço robótico meArm
- 1 Arduino Nano
- 1 Placa Shield de Expansão para Arduino Nano
- 4 micro servos 9g SG90
- 1 Wii Nunchuk
- 1 Cabo USB compatível com o Arduino Nano
- 3 Jumpers macho-fêmea
Código fonte
Intruções
- Joystick X movimenta a base.
- Joystick Y movimenta a distância.
- Acelerômetro Y movimenta a altura.
- Botão Z fecha a garra enquanto apertado.
Observações
- O Nunchuk parece funcionar mais estável quando alimentado em 3.3V no Arduino Nano.
Referências
- Manual de montagem versão 1.0 em inglês
- Manual de montagem versão 0.4 em português
- Manual de montagem versão 0.4 em inglês
- Informações técnicas sobre a comunicação com o Nunchuk
- Inverse kinematics control library for Phenoptix meArm
- Video Game Shield com biblioteca para Nunchuk
- Using a Wii Nunchuk with Arduino