110 505 177 100 254 508 230 298 sensorValue 294 298 outputValue 294 478 230 478 110 475 160 181 110 295 155 160 29 233 110 241 154 170 110 325 170 177 342 352 255 450 448 0 450 424 1023 450 400 0 450 376 sensorValue 450 352 outputValue 342 328 342 268 0 482 268 sensorValue 342 244